MC_Home

功能塊		MC_Home
命令軸執行"尋找原點"序列，此序列依製造商而定，且可透過軸的參數進行設定。原點復歸參數 (`mcHome`, `mcHoming`) 可於 MC_AxisParameter 類型找到，可使用 MC_WriteParameter 與 MC_WriteBoolParameter 進行設定，Position 輸入用來在偵測到索引訊號時設定絕對位置，若此功能塊在 Standstill 開始，則在 Standstill 完成。
VAR_IN_OUT
B	AxisIn	AXIS_REF	軸的參考。
VAR_INPUT
B	Execute	BOOL	在上升邊緣開始運動。
B	Position	LREAL	偵測到參考訊號時的絕對位置。[單位]
V	Velocity	LREAL	原點復歸移動的起始速度。
V	EndVelocity	LREAL	原點復歸移動的結束速度。使用方式依原點復歸模式而定。
V	Acceleration	LREAL	加速度值。
V	Deceleration	LREAL	減速度值。
V	Jerk	LREAL	加加速度值。
V	Direction	MC_Direction	軸移動回原點的方向。使用 MC_Direction 中的類型 0、2 或 3。
V	HomingMode	MC_HomingMode	選擇原點復歸模式。
E	BufferMode	MC_BufferMode	定義如何融合兩功能塊的速度。
VAR_OUTPUT
B	Done	BOOL	功能塊已完成。
E	Busy	BOOL	功能塊尚未完成且預期將有新的輸出值。
E	Active	BOOL	功能塊正在控制軸。
E	CommandAborted	BOOL	命令被另一個命令中止。
B	Error	BOOL	功能塊中出現錯誤的訊號。
E	ErrorID	MC_Error	錯誤識別。
使用遞增編碼器時，在開始任何運動之前定義軸的位置。